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【清华】机器人扩散大模型RDT-1B解读
无需人类背后操作，RDT 即可指挥机器人双臂并用，完美调出如晚霞般梦幻的鸡尾酒 Malibu Sunset。和人类调酒师一样，首先，RDT 将冰块稳稳倒入高脚杯...
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机器人叠衣服功能的具体实现
教程链接：https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/examples/7_get_started_wit...
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9个月前
【鹏城实验室】ARIO百万规模标准化数据集
今年以来，具身智能正在成为学术界和产业界的热门领域，相关的产品和成果层出不穷。今天，鹏城实验室多智能体与具身智能研究所（以下简称鹏城具身所）联合南方科技大学、中...
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9个月前
